Theo Luật Trật tự, an toàn giao thông đường bộ 2024, việc dừng, đỗ xe trên cao tốc được phân thành hai trường hợp rõ ràng.

Trường hợp thứ nhất, khi phương tiện gặp sự cố vẫn có thể di chuyển vào làn dừng khẩn cấp, tài xế được phép dừng, đỗ xe tại làn này và phải bật đèn cảnh báo nguy hiểm (hazard). Trong tình huống này, luật không bắt buộc phải đặt biển hoặc thiết bị cảnh báo phía sau xe.

Trường hợp thứ hai, khi phương tiện không thể di chuyển vào làn dừng khẩn cấp mà buộc phải dừng ngay trên làn xe chạy, hoặc xe dừng trên đoạn cao tốc không có làn dừng khẩn cấp, thì ngoài việc bật đèn cảnh báo nguy hiểm, tài xế bắt buộc phải đặt biển báo hoặc thiết bị cảnh báo phía sau xe với khoảng cách tối thiểu 150 m, và nhanh chóng thông báo cho lực lượng chức năng hoặc đơn vị quản lý tuyến về sự cố.